調(diào)節(jié)閥的流量

                             調(diào)節(jié)閥的流量


                         上海申弘閥門有限公司


    *，調(diào)節(jié)閥是自動(dòng)控制中直接與流體相接觸的執(zhí)行器。對(duì)熱工對(duì)象來說，其控制流體（往往是水）的流量和壓力，關(guān)系著生產(chǎn)過程、空氣調(diào)節(jié)等自動(dòng)化的技術(shù)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。正確選取調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式、流量特性和產(chǎn)品規(guī)格，對(duì)于自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)合理性有十分重要的作用。調(diào)節(jié)閥的流量特性上海申弘閥門調(diào)節(jié)閥（controlvalve）用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)接收控制單元輸出的調(diào)節(jié)部位信號(hào)，自動(dòng)控制閥門的開度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng)合。




開度	總壓	總流量	1#	2#	3#	4#
0	0.5	324.29	0.3	0.3	94.9	0.3
5	0.54	410.7	121.5	119.3	178.8	80.9
10	0.55	416.96	125.01	121.4	180	85.2
15	0.56	469.23	148.1	138.6	187.8	110.5
20	0.57	519.97	164.2	151.2	193.7	132.4
25	0.57	537.78	169.5	156	196.8	139.9
30	0.57	541.97	170.8	157	197.6	141.8
35	0.57	535.16	168.7	155.2	196.7	139.3
40	0.57	546.57	170.6	156.9	197.8	140.9
45	0.59	613.12	188.6	170.7	212.8	164.7
50	0.62	736.39	231.3	189.9	236.2	193.6
55	0.64	817.31	257.4	208.8	256.9	214.5
60	0.67	817.31	257.4	241.8	257.4	253.7
65	0.71	817.31	257.4	257.4	257.4	257.4

    常用的調(diào)節(jié)閥有座式和蝶閥兩類。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)型式越來越多，調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)型式的選擇主要是根據(jù)工藝參數(shù)（溫度、壓力、流量）、介質(zhì)性質(zhì)（粘度、腐蝕性、毒性、雜質(zhì)狀況）以及調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求（可調(diào)節(jié)比、噪音、泄漏量）綜合考慮來確定。上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮?dú)鉁p壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥、保溫閥、低溫閥、球閥、截止閥、閘閥、止回閥、蝶閥、過濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動(dòng)閥門、電動(dòng)閥門、高壓閥門、中壓閥門、低壓閥門、水力控制閥、真空閥門、襯膠閥門、襯氟閥門。一般情況下，應(yīng)普通單、雙座閥和套筒閥。因?yàn)榇祟愓{(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，閥芯形狀易于加工，比較經(jīng)濟(jì)；或根據(jù)具體的特殊要求選擇相應(yīng)結(jié)構(gòu)形式的調(diào)節(jié)閥。結(jié)構(gòu)型式確定以后，調(diào)節(jié)閥的具體規(guī)格關(guān)系到閥的流量特性是否與系統(tǒng)特性相匹配，關(guān)系到系統(tǒng)是否穩(wěn)定性高、經(jīng)濟(jì)性好。調(diào)節(jié)閥的流量特性，是指流體流過調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與調(diào)節(jié)閥的相對(duì)開度之間的關(guān)系。易推知，相對(duì)流量與相對(duì)開度成正相關(guān)，即閥門通道越小，相對(duì)開度越小，相對(duì)流量越?。婚y門通道越大，相對(duì)開度越大，相對(duì)流量越大。閥門通道為零時(shí)，這時(shí)流量為零，即閥門關(guān)閉。由流體力學(xué)可知，通過閥門的流量與閥門前后的壓差成正相關(guān)的關(guān)系，即：
    
    式中：Q指通過閥門的流量；ΔP是指閥門前后形成的壓差；K是指系數(shù)。
    壓差往往是由閥門開度（閥芯的位移L）所形成的流體通道決定，開度越小，相對(duì)開度越小，閥門前后壓差越大；開度越大，相對(duì)開度越大，閥門前后的壓差越小?？梢哉f，通過大小不僅與閥的開度有關(guān)，而且和閥前后的壓差有關(guān)。工作中的調(diào)節(jié)閥，當(dāng)閥的開度改變時(shí)，不僅流量發(fā)生了變化，閥前后壓差也發(fā)生了變化。為了便于討論，先假定閥前后壓差一定，即先討論理想流量特性，然后再考慮調(diào)節(jié)閥在管路中的實(shí)際情況，即討論工作流量特性。
    2 理想流量特性
    理想流量特性是在閥前后壓差固定的情況下得到的流量特性，它決定于閥芯的形狀，因此也稱之為結(jié)構(gòu)特性。在理想情況下，流量?jī)H隨閥門開度變化而變化，從控制的角度看，觀察調(diào)節(jié)閥的控制指標(biāo)，研究流量特性，是一種常用的方法。在常用的調(diào)節(jié)閥中，有四種典型的理想流量特性，如圖1[1]所示調(diào)節(jié)閥流量特性：線性流量特性---一具有理想的線性固有流量特性的閥門會(huì)在行程范圍內(nèi)產(chǎn)生直接與閥芯行程量成正比例的流量。例如，在50%的額定行程處，流量是50%的大流 量；在80%的額定行程處，流量是80%的大流量；等等。隨著閥芯行程的改變，流量的改變是恒定的。具有線性特性的閥門常常用于液位控制以及需要恒定增益的流體控制場(chǎng)合。

    2.1 直線特性
    調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系，如圖1中（1）曲線所示。曲線斜率不變，即它的放大系數(shù)不變。以相對(duì)行程等于10%、50%、80%三點(diǎn)為例，當(dāng)行程變化10%時(shí)，所引起相對(duì)流量變化10%，而它的相對(duì)變化值（即靈敏度）分別為99%、20%、12.5%。
    可以推知，在變化相同行程情況下，閥門相對(duì)開度較小時(shí)，相對(duì)流量變化值大，靈敏度高；相對(duì)開度較大時(shí)，相對(duì)流量變化值小，靈敏度低。這往往使直線特性閥門控制性能變壞：在小開度時(shí)，放大系數(shù)相對(duì)來說很大，調(diào)節(jié)過程往往產(chǎn)生振蕩；在大開度時(shí)，放大系數(shù)相對(duì)來說不大，靈敏度低，容易使閥門動(dòng)作遲緩，調(diào)節(jié)時(shí)間延長(zhǎng)。等百分比流量特性--－理想地，對(duì)于閥芯行程的相等增量，流量對(duì)于行程的改變可以表示為在改變時(shí)的流量的一個(gè)恒定的百分比。觀察到的流量對(duì)于行程的變化在閥芯接近閥座時(shí)相對(duì)較小，而當(dāng)閥芯幾乎全開時(shí)相對(duì)較大。因此，具有固有等百分比流量特性的閥門在行程范圍的下限部分會(huì)提供的調(diào)節(jié)式控制，而隨著閥芯漸漸接近全開位置，會(huì)快速增加流通能力。具有等百分比流量特性的閥門可用于壓力控制場(chǎng)合、大部分的壓力降正常地由系統(tǒng)本身吸收而相對(duì)小部分留給控制閥的場(chǎng)合、以及預(yù)期有高度變化的壓力降情況的場(chǎng)合。在大部分的實(shí)際系統(tǒng)里，入口壓力會(huì)隨著流量的增加而減少，一個(gè)等百分比的特性是合適的。由于這個(gè)原因，等百分比成為常見的閥門特性。 

拋物線特性 
流量按行程的二方成比例變化，大體具有線性和等百分比特性的中間特性。從上述三種特性的分析可以看出，就其調(diào)節(jié)性能上講，以等百分比特性為*，其調(diào)節(jié)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)性能好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)性能好，可根據(jù)使用場(chǎng)合的要求不同，挑選其中任何一種流量特性。

流量系數(shù)Kv
系數(shù)Kv，是調(diào)節(jié)閥的重要參數(shù)，它反映調(diào)節(jié)閥通過流體的能力，也就是調(diào)節(jié)閥的容量。根據(jù)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)Kv的計(jì)算，就可以確定選擇調(diào)節(jié)閥的口徑。為了正確選擇調(diào)節(jié)閥的口徑，必須正確計(jì)算出調(diào)節(jié)閥的額定流量系數(shù)Kv值。調(diào)節(jié)閥額定流量系數(shù)Kv的定義是：在規(guī)定條件下，即閥的兩端壓差為10Pa，流體的密度為lg/cm，額定行程時(shí)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥以m/h或t/h的流量數(shù)。 




    2.3 快開特性和拋物線特性
    快開特性如圖1中（3）曲線所示，在閥門開度小時(shí)，流量變化較大，隨著開度增大，流量很快達(dá)到大值，放大系數(shù)大，靈敏度高。在閥門開度大時(shí)，流量變化不大，放大系數(shù)較小，靈敏度也較低。在壓力不太大、調(diào)節(jié)要求不高的場(chǎng)合應(yīng)用，開則快，關(guān)則慢，不易引起管網(wǎng)大的壓力波動(dòng)。拋物線特性如圖1中（4）曲線所示。這種閥的單位相對(duì)行程的變化所引起的相對(duì)流量與此點(diǎn)的相對(duì)流量值的平方根成正比關(guān)系。它介于曲線（1）（2）之間，其特性接近對(duì)數(shù)閥特性，但由于其閥芯加工復(fù)雜，較少采用。

 2.2 對(duì)數(shù)特性
    其單位相對(duì)行程的變化引起的相對(duì)流量的變化與此點(diǎn)相對(duì)流量成正比例，如圖1中（2）曲線所示。以同樣的行程L等于10%、50%、80%三點(diǎn)為例，當(dāng)行程變化10%時(shí)，流量變化值分別為1.9%、7.4%、20.5%，可以說其放大系數(shù)隨閥門的開大而增大。因此，這種閥門在小開度時(shí)，放大系數(shù)小，工作得緩和平穩(wěn)；在大開度時(shí)，放大系數(shù)大，工作得靈敏有效。同樣，各點(diǎn)靈敏度為40%處處相等（也可稱等百分比特性），便于控制。

快開流量特性---一具有快開流量特性的閥門在低行程位置提供大的流量改變。流量曲線在前面40%的閥芯行程內(nèi)基本上都是線性的，后面明顯地變平，表明隨著行 程接近全開位置流量的增加很小。有快開流量特性的控制閥常用于開/關(guān)場(chǎng)合。在開/關(guān)場(chǎng)合，隨著閥門開始打開，必須很快地建立起巨大的流量。結(jié)果是它們常常 用于釋放閥門的應(yīng)用場(chǎng)合。快開閥門也可以選用于許多與線性流量特性被使用的相同場(chǎng)合，因?yàn)榭扉_特性在到達(dá)70%的大流量前是線性的。在由閥芯行程產(chǎn) 生的流通面積與閥座的流通面積相等時(shí)，線性度急驟地減小。對(duì)于一個(gè)典型的快開控制閥，這種現(xiàn)象發(fā)生在閥芯行程等于四分之一的閥座直徑處。

    3 工作流量特性
    調(diào)節(jié)閥處于工藝管路系統(tǒng)中工作時(shí)，管路系統(tǒng)的阻力變化或旁路閥的開啟程度的閥前后壓差變化，使得在同樣的閥門開度時(shí)，不再像理想流量特性那樣流量保持不變，對(duì)應(yīng)的流量將有所變化。我們把調(diào)節(jié)閥前后壓差變化的流量特性稱為工作特性。
    3.1 串聯(lián)管路時(shí)的工作流量特性
    在工程中，調(diào)節(jié)閥是裝在具有阻力的管道系統(tǒng)上，見圖2。當(dāng)該系統(tǒng)兩端總壓差一定時(shí)，調(diào)節(jié)閥上的壓差就會(huì)隨著流量的增加而減少[2]。隨著閥門開大，閥前后壓差減少，因此，在閥相對(duì)開度相同的情況下，此時(shí)的流量比理想流量特性下要小一些。在閥門開度較大時(shí)，調(diào)節(jié)閥前后的壓差減小，流量較大。

    圖2中ΔP為管路系統(tǒng)的總壓差，ΔP1為調(diào)節(jié)閥的壓差，ΔP2為串聯(lián)管道及設(shè)備上的壓差。令S=（ΔP1m /（ΔP），式中S為閥門的權(quán)度系數(shù)，ΔP1m為閥全開時(shí)的調(diào)節(jié)閥兩端壓差。當(dāng)閥門不變，而改不同的管道阻力時(shí)，其S值是不同的。隨著管道阻力的增大，S值遞減。在不同的S值下，對(duì)于理想特性為直線和等百分比流量特性的調(diào)節(jié)閥，工作特性如圖3[3]所示。

    由圖3可知，當(dāng)S=1時(shí)，即系統(tǒng)總壓力都作用在調(diào)節(jié)閥上，并保持恒定，則為理想特性。隨著S值減少，調(diào)節(jié)閥全開的流量遞減，但在某一相對(duì)開度下的相對(duì)流量q卻隨S值的減少而增大（q=Q/Q100，Q100表示管道有阻力時(shí)，調(diào)節(jié)閥全開時(shí)的流量）。因此，相對(duì)理想流量特性而言，工作特性發(fā)生了畸變，成為一組向上拱起的曲線簇。這樣，在小開度時(shí)，放大系數(shù)更大，靈敏度更高；在大開度時(shí)，放大系數(shù)更小，靈敏度更低。同時(shí)，我們?nèi)舭严鄬?duì)開度為零時(shí)的流量稱為小流量，且此小流量與大流量Q100之比的倒數(shù)稱之為可調(diào)比，則隨著S值的減少，由于串聯(lián)管道阻力的影響，閥的可調(diào)比變小。可以推知，可調(diào)比R與閥門權(quán)度的大關(guān)系為：
    
    式中R為理想流量特性時(shí)的可調(diào)比，叫做理想可調(diào)比；Rs為工作流量特性時(shí)的可調(diào)比，叫做實(shí)際可調(diào)比。
    可調(diào)比越小，則調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力越低；可調(diào)比越大，則調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力越強(qiáng)。但實(shí)際可調(diào)比相對(duì)于理想可調(diào)比來說，不能太大，因?yàn)橐紤]系統(tǒng)的能耗，一般情況下，S采用0.3~0.5之間[4]，把實(shí)際可調(diào)比控制在理想可調(diào)比的0.55~0.70之間。3.2 并聯(lián)管道時(shí)的工作流量特性
    圖4為調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的情況。調(diào)節(jié)閥兩端壓力雖為恒定，其并聯(lián)的旁路閥的開啟程度也會(huì)影響特性。若以Q100表示調(diào)節(jié)閥全開時(shí)的通過，以Qmax表示總管大流量，以x來表示旁路的程度，則。在不同的x值下，其工作流量特性如圖5[5]所示。由圖可知，x等于1時(shí)，旁路閥關(guān)閉，調(diào)節(jié)閥的工作流量特性即理想流量特性。隨著旁路閥的逐步開啟，旁路閥的流量增加，x值不斷減小，流量特性不改變，但可調(diào)比大大下降。實(shí)際可調(diào)比與旁路程度x的關(guān)系為：



    
    在實(shí)際應(yīng)用中，總是存在串聯(lián)管道的影響，這樣使調(diào)節(jié)閥的可調(diào)節(jié)流量變得很小，甚至調(diào)節(jié)閥幾乎不起調(diào)節(jié)作用。一般情況下，希望X值小不低于0.8[6]，這樣調(diào)節(jié)閥的大流量為總流量的80%，工作特性曲線較接近理想特性，可調(diào)比R不至于減少太多。對(duì)于直線閥來說，在小開度時(shí)又降低了靈敏度，可避免振蕩現(xiàn)象的發(fā)生。對(duì)于對(duì)數(shù)閥來說，在小開度時(shí)放大系數(shù)小一些，整個(gè)行程的靈敏度變化趨于恒定，近似呈等百分比特性，仍然可保持較高的調(diào)節(jié)質(zhì)量。對(duì)于快開特性閥和拋物線特性閥，工作特性曲線有相同的變化趨勢(shì)，在使用時(shí)也需注意。還需指出的是，在并聯(lián)工作時(shí)，有（1-x）Qmax的流量不能被調(diào)節(jié)，因?yàn)檫@部分流量經(jīng)旁路閥流出。從控制的角度說，在調(diào)節(jié)閥相對(duì)開度較小時(shí)，相對(duì)流量較小，相對(duì)于理想特性來說，調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)遲鈍，調(diào)節(jié)時(shí)間延長(zhǎng)，調(diào)節(jié)能力下降。

    4 調(diào)節(jié)閥的穩(wěn)定性分析
    調(diào)節(jié)閥在實(shí)際應(yīng)用時(shí)是作用于系統(tǒng)上的，僅僅討論調(diào)節(jié)閥本身或者簡(jiǎn)單討論閥與系統(tǒng)的關(guān)系是不夠的，應(yīng)該進(jìn)行整體分析。一般來說，系統(tǒng)整體上可分為調(diào)節(jié)系統(tǒng)和被調(diào)對(duì)象兩部分，前者包括測(cè)量傳感裝置、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器（執(zhí)行器又包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥和加熱器）三部分。以溫度為例，各個(gè)組成部分之間的信號(hào)如圖6所示。一般說來，被調(diào)量信號(hào)經(jīng)過被調(diào)量→比較器→調(diào)節(jié)器→調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)→調(diào)節(jié)閥→加熱（冷卻）設(shè)備→被調(diào)對(duì)象→被調(diào)量這一循環(huán)反復(fù)的過程，才完成控制被調(diào)對(duì)象中的被調(diào)量的任務(wù)。

    從被調(diào)對(duì)象的角度看，大多數(shù)熱工對(duì)象在階躍信號(hào)作用下，響應(yīng)曲線符合指數(shù)衰減規(guī)律，如圖7[7]所示。在過渡過程中，被調(diào)對(duì)象的被調(diào)量相對(duì)其輸入信號(hào)來說，放大系數(shù)Kc不是個(gè)常數(shù)，往往是由小向大的方向變化。而從調(diào)節(jié)系統(tǒng)看，除加熱器和調(diào)節(jié)閥外，其他組成部分的控制特性均可簡(jiǎn)化為一放大系數(shù)不變的比例環(huán)節(jié)[8]。對(duì)于熱水加熱器來說，隨著其相對(duì)流量的增加，被加熱流體進(jìn)、出溫度差減小，相對(duì)溫升減小。它的靜特性如圖8[9]所示，可見其放大系數(shù)是隨著相對(duì)流量的遞增而減小，不是一個(gè)常數(shù)。
    這樣，把調(diào)節(jié)閥除外，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來說，系統(tǒng)總放大系數(shù)是隨著負(fù)荷加大而趨小，而在相對(duì)小的一段時(shí)間（過渡過程時(shí)間）內(nèi)，總放大系數(shù)又是隨著時(shí)間遞增的。這對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量有很大影響。


    若控制回路的總放大系數(shù)在控制系統(tǒng)的整個(gè)范圍內(nèi)保持不變[10]，對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定是大有裨益的。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于被調(diào)對(duì)象和加熱器等的非線性特性，控制回路的放大系數(shù)在選擇上就應(yīng)該考慮這一因素。因此，適當(dāng)選擇調(diào)節(jié)閥特性，以調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)來補(bǔ)償控制對(duì)象的放大系數(shù)的變化，可將系統(tǒng)的總放大系數(shù)整定不變，從而保證控制質(zhì)量在整個(gè)操作范圍內(nèi)保持一定。若被調(diào)對(duì)象和加熱器的特性為線性特性，調(diào)節(jié)閥可以采用直線工作特性，即可保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)在操作范圍內(nèi)近似呈直線特性，系統(tǒng)總放大系數(shù)也是一個(gè)常數(shù)了。對(duì)于大多數(shù)的熱工對(duì)象和熱水設(shè)備，它們的放大系數(shù)是隨著其負(fù)荷加大而趨小的，我們就可選擇放大系數(shù)隨負(fù)荷加大而趨大的對(duì)數(shù)特性的調(diào)節(jié)閥，二者正好相互補(bǔ)償。這樣系統(tǒng)總放大系數(shù)也為常數(shù)，有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    調(diào)節(jié)對(duì)象和設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性的非線性，僅靠不同口徑的直線和等百分比特性較難保證系統(tǒng)的總放大系數(shù)的穩(wěn)定。對(duì)于較復(fù)雜的情況，可考慮拋物線特性調(diào)節(jié)閥和其他高難度的調(diào)節(jié)閥，也有必要考慮合適的調(diào)節(jié)器的特性，來保證總放大系數(shù)的穩(wěn)定。從控制的角度看，穩(wěn)定性的提高，往往會(huì)引起系統(tǒng)快速性的下降，準(zhǔn)確性也會(huì)下降。我們可以選擇高性能的調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)閥配合起來，縮短過渡過程時(shí)間，以提高系統(tǒng)的快速性。同時(shí)，盡量使操作范圍內(nèi)的控制靈敏度也保持不變：不太大，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)不會(huì)振蕩劇烈動(dòng)作；不太小，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間縮短。若再加上系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的準(zhǔn)確性，則系統(tǒng)就會(huì)達(dá)到“靈敏準(zhǔn)確，穩(wěn)定快速"的控制水平。
    5 結(jié)語
    調(diào)節(jié)閥在小的相對(duì)開度工作時(shí)，靈敏度較高，易使系統(tǒng)動(dòng)作頻繁，影響調(diào)節(jié)質(zhì)量；在大的相對(duì)開度工作時(shí)，靈敏度低，放大系數(shù)小，系統(tǒng)也不易穩(wěn)定下來。在熱工領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用時(shí)力求：①盡量使系統(tǒng)兩端壓差恒定，使系統(tǒng)趨于理想工作特性，便于控制。②使調(diào)節(jié)閥的權(quán)度系數(shù)大些，增大可調(diào)比，改善調(diào)節(jié)能力。③使調(diào)節(jié)閥的特性與被調(diào)對(duì)象和設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性相補(bǔ)償，使系統(tǒng)在操作范圍內(nèi)的放大系數(shù)穩(wěn)定。這樣，整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)就可達(dá)到一定的控制水平。本文相關(guān)的論文有：中國(guó)閥門產(chǎn)值遞增
    參考文獻(xiàn)
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